ΑΡΧΙΚΟΣ ΚΑΝΤΡΟΛΙΣΜΟΣ ΠΡΟΣΤΡΟΥΜΟΥ ΚΑΙ ΚΡΑΣΤΕΡΗΣ ΑΝΑΠΟΣΗΣΣΣΣ ΣΤΗΝ ΚΑΤΑΙΝΗ ΠΟΥΜΠΑ ΤΗΣ ΚΑΤΑΙΝΑΣ: Οδηγός για την ροή του σήματος

ΑΡΧΙΚΟΣ ΚΑΝΤΡΟΛΙΣΜΟΣ ΠΡΟΣΤΡΟΥΜΟΥ ΚΑΙ ΚΡΑΣΤΕΡΗΣ ΑΝΑΠΟΣΗΣΣΣΣ ΣΤΗΝ ΚΑΤΑΙΝΗ ΠΟΥΜΠΑ ΤΗΣ ΚΑΤΑΙΝΑΣ: Οδηγός για την ροή του σήματος

Ρωτήστε δέκα τεχνικούς εξορυκτών πώς μια αντλία Kawasaki K3V ξέρει να καταστρέφει όταν ο χειριστής αφήνει τα joysticks,και θα πάρετε οκτώ ασαφείς απαντήσεις για το "ο ρυθμιστής αισθάνεται πίεση" και δύο σίγουρες αλλά λάθος απαντήσειςΗ πραγματικότητα είναι ένας μικρός, κομψός βρόχος ελέγχου που περιλαμβάνει ένα άνοιγμα παράκαμψης μέσα στην κύρια βαλβίδα ελέγχου (MCV), μια γραμμή σήματος χαμηλής πίεσης που ονομάζεται Pn,και δύο θύρες διασταυρούμενης ανίχνευσης στον ρυθμιστή που επιτρέπουν στις δύο ομάδες αντλίας να διαπραγματευτούν ροπή μεταξύ τους.

Μέχρι το τέλος θα ξέρετε ακριβώς ποια σήματα ταξιδεύουν που, γιατί ένας εξορυκτής με μια τέλεια αντλία μπορεί ακόμα να αρνηθεί να παράγει ενέργεια,και πώς ο αρνητικός έλεγχος ροής (NFC), ο θετικός έλεγχος ροής (PFC) και η ανίχνευση φορτίου (LS) διαφέρουν μεταξύ των τριών μεγαλύτερων υδραυλικών αρχιτεκτονικών της αγοράς: Kawasaki (Volvo, Hyundai, Kobelco, Case, Doosan), Rexroth (Liebherr,λίγο Sany), και Komatsu CLSS.

1Γιατί οι αντλίες εξορυκτών χρειάζονται ένα σύστημα ελέγχου;
- Τι; - Τι;

Η κύρια αντλία ενός εξορυκτή είναι μια μονάδα ακσιαστικού έμβολο μετατόπισης μεταβλητής. Αυτό σημαίνει ότι η ροή της εξόδου μπορεί να ποικίλει μεταξύ περίπου 0 και της πλήρους μετατόπισης της πινακίδας πείτε,0 έως 224 L/min σε ένα K3V112DT, ενώ ο κινητήρας περιστρέφεται σε σχεδόν σταθερή στροφήΟ μηχανισμός είναι ένα σπαθί που κλίνει μεταξύ 0° και περίπου 18°. Η γωνία κλίσης ρυθμίζεται από ένα μικρό σέρβο έμβολο του οποίου η θέση ελέγχεται από τον ρυθμιστή.

Ο ρυθμιστής πρέπει να απαντήσει σε τρεις ερωτήσεις, συνεχώς, δέκα φορές το δευτερόλεπτο:

1Πόση ροή θέλει πραγματικά ο χειριστής αυτή τη στιγμή; (από τη θέση του joystick)
2.Πόση πίεση απαιτείται; (από το φορτίο στην ράβδο, το χέρι ή τις ράγες)
3. Πόση ροπή μπορεί να παράσχει ο κινητήρας πριν σταματήσει; (από τις στροφές του κινητήρα και τη ονομαστική ιπποδύναμη)

Η αρχιτεκτονική σήματος που χρησιμοποιείται για την απάντηση στην ερώτηση 1 είναι αυτό που διαχωρίζει το NFC, το PFC και το LS.Τα ερωτήματα 2 και 3 αντιμετωπίζονται με σήματα διασταυρούμενης ανίχνευσης και μετατόπισης ισχύος που επικαλύπτουν οποιαδήποτε από τις τρεις αρχιτεκτονικές.

2. Ο αρνητικός έλεγχος ροής (NFC) Ο τρόπος Kawasaki
- Τι; - Τι;

Η NFC είναι η κυρίαρχη φιλοσοφία ελέγχου σε εκσκαφείς που κατασκευάζονται με αντλίες ταντέμ K3V και K5V της Kawasaki, η οποία καλύπτει σχεδόν κάθε μηχανή 6 τόνων και άνω από τις Volvo, Hyundai, Kobelco, Case, Doosan, Sumitomo,και πολλά άλλα.

2.1 Η οπή παράκαμψης

Στο εσωτερικό του MCV, κατ 'ευθείαν από κάθε κύριο ρόλο ελέγχου, υπάρχει ένα βαθμονωμένο άνοιγμα αιμορραγίας (συνήθως 1,8-2,5 mm) που συνδέει τη γραμμή παράδοσης της αντλίας με τη γραμμή επιστροφής χαμηλής πίεσης.Όταν όλα τα joysticks είναι στο κέντρο και όλα τα κύρια spools είναι κλειστά, η πλήρης ροή της αντλίας δεν έχει πουθενά να πάει εκτός από αυτό το άνοιγμα παράκαμψης πίσω στην δεξαμενή.

Η πτώση της πίεσης σε αυτό το άνοιγμα ονομάζεται σήμα Pn. Αυξάνεται όταν η αντλία προσπαθεί να σπρώξει πολύ λάδι μέσω της κλειστής παράκαμψης (δηλ.όταν ο χειριστής δεν ζητά ροή) και πέφτει όταν ο χειριστής ανοίγει ένα τροχείο και εκτρέφει την ροή σε ένα κύλινδρο ή κινητήρα.

2.2 Η γραμμή σήματος Pn

Μια μικρή υδραυλική γραμμή με διάτρηση πιέζει την πίεση μεταξύ του ανοίγματος και της πύλης επιστροφής MCV και την μεταφέρει στην πύλη Pn στον ρυθμιστή της αντλίας.υγιής πίεση Pn με κεντρικά joysticks είναι περίπου 25-35 bar· με οποιοδήποτε joystick πλήρως εκκλιμακωμένο πέφτει σε 0-3 bar.

2.3 Η αντίδραση του ρυθμιστή

Στο εσωτερικό του ρυθμιστή, το Pn δρα σε ένα μικρό τροχείο που προκαλεί το piston servo προς την ελάχιστη μετατόπιση.

- Joysticks κεντρική → υψηλή Pn → αντλία πηγαίνει σε σχεδόν μηδενική ροή → πολύ μικρή παρασιτική ενέργεια καταναλώνεται
- Τραβήχτηκε το joystick → το άνοιγμα παρακάμπτονται από ανοιχτό MCV spool → Pn πέφτει → τα χτυπήματα της αντλίας αυξάνονται → η ροή αυξάνεται για να ταιριάζει με τη ζήτηση

Αυτό είναι ολόκληρο τον NFC βρόχο. απλό, μηχανικό, και επειδή το σήμα είναι αντίστροφο της ζήτησης ο λόγος που ονομάζεται αρνητικό.

2.4 Πώς η NFC αποτυγχάνει σιωπηρά

Οι αποτυχίες NFC σπάνια προκαλούν κώδικα βλάβης μηχανής.

Παραβίαση NFC Τι συνέβη πραγματικά Σύμπτωμα πεδίου
Πηγαίνετε πίσω.
Το παράκαμψη του οπτικού ορίζοντα που έχει διευρυνθεί λόγω φθοράς ή μόλυνσης. Το Pn παραμένει υψηλό ακόμα και όταν ανοίγουν τα τροχόσπιτα. Η αντλία αρνείται να χτυπήσει τα πάντα.
Το άνοιγμα παράκαμψης είναι φραγμένο. Το Pn κορεσθεί σε ελαφριά πίεση. Η αντλία σπάει σε πλήρη κίνηση, ο κινητήρας κολλάει, θερμότητα σε αναμονή.
Η γραμμή είναι σπασμένη ή σπασμένη. Η γραμμή είναι πάντα χαμηλή, ανεξάρτητα από τη ζήτηση. Πυροσβέστε πάντα με μέγιστη ταχύτητα → καύση καυσίμου, στάση του κινητήρα.
Ο ρυθμιστής κολλάει. Το σήμα αγνοείται. Τυχαία απώλεια ή υπερβολική ροή, χωρίς πρότυπο.

Εάν η μετατόπιση της αντλίας σας δεν ευθυγραμμίζεται ποτέ με την ζήτηση του joystick, το 80% των περιπτώσεων το σφάλμα είναι στην πορεία σήματος Pn, όχι στην ίδια την αντλία.

3. Διασταυρούμενη ανίχνευση ∙ Πώς δύο ομάδες αντλιών μοιράζονται έναν κινητήρα
- Δεν ξέρω.

Μια αντλία K3V ή K5V είναι μια αντλία τανδεμ: δύο ομάδες αντλιών μεταβλητού εκτοπισμού σε έναν άξονα εισόδου, που μοιράζονται τον προϋπολογισμό ροπής του κινητήρα.στριφογυρίζοντας έναν πλήρη κουβά (πυροσβεστήρα 1) ενώ ταλαντεύετε την άνω δομή εναντίον ενός σκληρού σταθμού (πυροσβεστήρα 2) ο κινητήρας θα σταματήσει.

Η διασταυρούμενη αισθητική είναι η μηχανική λύση.

3.1 Οι θύρες P και Pi

Κάθε ρυθμιστής K3V/K5V διαθέτει δύο θύρες εισόδου πίεσης στον ίδιο τροχό αντιστάθμισης:

- ΠΣ ∙ αυτοπίεση ∙ διαβάζει την πίεση παροχής της ομάδας αντλίας στην οποία είναι τοποθετημένος αυτός ο ρυθμιστής.
- Πι ∆ διασταυρούμενη πίεση ∆ διαβάζει την πίεση παράδοσης της άλλης ομάδας αντλίας.

Όταν το άθροισμα των δύο σημάτων υπερβαίνει ένα κατώτατο όριο (που ορίζεται από το ελαστικό ορίου ροπής στο εσωτερικό του ρυθμιστή),ο αντισταθμιστής οδηγεί το σέρβο έμβολο προς την ελάχιστη μετατόπιση, μειώνοντας την ροή της αντλίας και συνεπώς την αντλία ροπής της.

3.2 Γιατί αυτό έχει σημασία

Επειδή οι δύο ρυθμιστές είναι αλληλένδετοι, οι ομάδες αντλίας διαπραγματεύονται ροπή σε πραγματικό χρόνο:

- αντλία 1 σε υψηλή πίεση + αντλία 2 σε χαμηλή πίεση → αντλία 2 παραμένει σε πλήρη κίνηση, αντλία 1 μερικώς καταστρέφεται για την προστασία της ροπής του κινητήρα.
- Και οι δύο αντλίες σε υψηλή πίεση ταυτόχρονα → και οι δύο καταστρέφουν σε ίση ποσότητα → η συνολική ροπή ροπής παραμένει κάτω από την ισχύ του κινητήρα.

Χωρίς διασταυρούμενη ανίχνευση, κάθε συνδυασμένη λειτουργία (αύξηση + κλίση, σκάψιμο + τροχιά κλπ.) είτε θα σταματούσε τον κινητήρα είτε θα απαιτούσε έναν υπερμεγέθη κινητήρα για να εξασφαλίσει περιθώριο.

3.3 Η επικάλυψη μεταφοράς ισχύος

Ένα ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό ηλεκτροΦπ αυξάνει ή μειώνει αποτελεσματικά το όριο ροπής κατά την απαίτηση:

- Τρόπος ισχύος → ECU εντοπίζει υψηλό Pf → οριακό όριο αυξάνεται → οι αντλίες παραμένουν σε υψηλότερη εκτόξευση περισσότερο → μεγαλύτερη δύναμη σκάβωσης, μεγαλύτερη κατανάλωση καυσίμου
- Eco mode → ECU commands low Pf → threshold drops → αντλίες καταστρέφονται νωρίτερα → ομαλότερη λειτουργία, καλύτερη οικονομία καυσίμου
- Αντισταθμιστικό → αισθητήρας στροφών κινητήρα πέφτει κάτω από 1850 στροφές ανά λεπτό → ECU κόβει Pf εντελώς → αντλίες καταστρέφουν επιθετικά για να σώσει τον κινητήρα

Ένα νεκρό ηλεκτροσόκ EPPR, ένα ανοιχτό σχοινί, ή μια διαβρωμένη σύνδεση θα κλειδώσει την αντλία σε οποιαδήποτε κατάσταση Pf προεπιλέγει για να ̇ συνήθως ελάχιστη ροπή,που ο χειριστής βιώνει ως μια μηχανή που "δεν έχει ισχύ". "

4. NFC έναντι PFC έναντι ανίχνευσης φορτίου
- Τι; - Τι;

Τρεις φιλοσοφίες ελέγχου κυριαρχούν στην κινητή υδραυλική.

Παραπομπή. Αρνητικός έλεγχος ροής (NFC) Επιθετικός έλεγχος ροής (PFC) Ανίχνευση φορτίου (LS)
Πηγαίνετε πίσω.
Η κατεύθυνση του σήματος. Το σήμα πέφτει καθώς αυξάνεται η ζήτηση. Το σήμα αυξάνεται καθώς αυξάνεται η ζήτηση. Η ανιχνευμένη πίεση φορτίου επιστρέφει.
Πηγή σήματος Παράκαμψη του οπτικού ανοίγματος του MCV πίεση του πιλότου του χαλαρωτή υψηλότερου φορτίου θύρα ενεργοποιητή
Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονής Ώρα αναμονή Ώρα αναμονή Ώρα αναμονή Ώρα
Η ταχύτητα απόκρισης. Μέση. Εξαρτάται από το άνοιγμα.
Πολύτιμος συντονισμός. Καλός με την διασταύρωση αισθητήρων. Εξαιρετικός. Εξαιρετικός.
Τα τυπικά εμπορικά σήματα. Kawasaki K3V/K5V, οι περισσότεροι Ασιάτες OEMs. Kawasaki K3VG, Doosan Smart Power. Rexroth A11VLO/A8VO, Komatsu CLSS.
Η πολυπλοκότητα της αναβάθμισης. Το χαμηλό MCV και η ομάδα αντλίας. Το μεσαίο χρειάζεται ένα χτύπημα από το joystick.
Είναι ιδανικό για εκσκαφείς 6-40 τόνων. Μίνι εκσκαφείς υψηλής ακρίβειας. Εκσκαφείς φορτωτές, φορτωτές τροχών, γερανοί.

4.1 Όταν έχει σημασία για την προμήθεια από την αγορά επιμέρους λειτουργίας

Μια αντλία K3V που κατασκευάζεται για μηχανή NFC δεν θα λειτουργήσει σωστά σε μια μηχανή PFC, ακόμη και αν ανοίξει και οι θύρες ευθυγραμμιστούν.Πάντα να ταιριάζει με την παραλλαγή ρυθμιστή στην αρχική φιλοσοφία ελέγχου της μηχανήςΣε περίπτωση αμφιβολίας, ανατρέξτε στον πλήρη κωδικό της πινακίδας ονομασίας (π.χ. K3V112DTP-1XER-9N-2AL όπου 1X υποδηλώνει μια παραλλαγή ρυθμιστή NFC).

5. Διαγνωστική πεδίου ️ Παρακολούθηση του σήματος, όχι του συμπτώματος
- Δεν ξέρω.

Η μοναδική πιο παραγωγική συνήθεια κατά τη διάγνωση "αδύναμης αντλίας" σε μια εκσκαφή με κινητήρα K3V/K5V είναι να εντοπίζονται σήματα με την ακόλουθη σειρά:

1. Pn στην πύλη ρυθμιστή με κεντρικά τα joysticks (θα πρέπει να είναι 25-35 bar) και με τα joysticks πλήρως εκκλιμακωμένα (θα πρέπει να πέσουν κάτω από 3 bar).
2. ΠΣ στην πύλη ρυθμιστή ̇ με το μηχάνημα να είναι ακινητοποιημένο κατά της βαλβίδας ανακούφισης, η ΠΣ πρέπει να ανεβαίνει στην κύρια πίεση ανακούφισης (320-350 bar).
3. Πι στην πύλη ρυθμιστή ∙ ετοιμάστε ένα μετρητή και βεβαιωθείτε ότι το Πι αντικατοπτρίζει την πίεση παράδοσης της άλλης αντλίας.
4. Pf στην πύλη ρυθμιστή ∆ μέτρηση με τη μηχανή σε κάθε λειτουργία που επιλέγεται από τον ECU. Pf πρέπει να αυξηθεί 5-8 bar μεταξύ των λειτουργιών eco και power.

5. Η ροή αποστράγγισης της θήκης μόνο αφού τα τέσσερα παραπάνω σήματα επαληθευτούν ότι είναι υγιή. Βλέπε τον συνοδευτικό οδηγό μας, Kawasaki K3V/K5V Regulator Field Adjustment and Case-Drain Diagnostic SOP,για τη διαδικασία πλήρους αφαίρεσης υποθέσεων.

Αυτή η ροή εργασίας με πρώτο σήμα κλείνει την πλειοψηφία των εισιτηρίων αδύναμης αντλίας σε λιγότερο από μία ώρα και αποτρέπει τις περιττές αντικαταστάσεις αντλιών.

6Συχνές ερωτήσεις
- Δεν ξέρω.

Είναι ο αρνητικός έλεγχος ροής ξεπερασμένος τώρα που υπάρχει η ανίχνευση φορτίου;
Η NFC κυριαρχεί στο τμήμα των εξορυκτών 6-40 τόνων επειδή είναι μηχανικά απλούστερη, φθηνότερη στη συντήρηση στο πεδίο και δεν απαιτεί πρόσθετες σωλήνες πέρα από τη γραμμή Pn.Το LS είναι προτιμώμενο σε μηχανές πολλαπλών λειτουργιών, όπως τα οπισθοφόρα και οι φορτωτές τροχών, όπου η σωστή διανομή ροής είναι σημαντικότερη από την οικονομία καυσίμου..

Μπορώ να μετατρέψω ένα μηχάνημα NFC σε σύστημα αισθητήρα φορτίου;
Τεχνικά ναι, αλλά η αναβάθμιση απαιτεί μια νέα αντλία, ένα νέο MCV με κυκλώματα μεταφοράς LS, και αγωγούς πιλότου LS σε κάθε ενεργοποιητή.Δεν συνιστάται.

Γιατί το μηχάνημά μου έχει πλήρη ισχύ όταν είναι κρύο αλλά χαμηλή ισχύ όταν είναι ζεστό;
Δύο βασικοί ύποπτοι: (1) εσωτερική διαρροή που αυξάνεται με την θερμοκρασία του ελαίου (ελέγχεται με δοκιμή ροής αποχέτευσης σε 55 °C),ή (2) ηλεκτροσόκ EPPR του οποίου η αντίσταση της τροχιάς κινείται με τη θερμοκρασία και μειώνει το σήμα PfΔοκιμάστε την αντοχή της σπείρας τόσο σε κρύο όσο και σε ζέστη.

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του πιλοτικού κυκλώματος και του σήματος Pn;
Το πιλοτικό κύκλωμα είναι μια σταθερή τροφοδοσία 35-40 bar που σπρώχνει τους κύριους τροχούς MCV όταν ο χειριστής κινεί ένα joystick.Το σήμα Pn είναι μια μεταβλητή γραμμή ανατροφοδότησης 0-35 bar που λέει στον ρυθμιστή της αντλίας πόση ροή δεν χρησιμοποιείταιΕίναι δύο εντελώς ανεξάρτητα δίκτυα χαμηλής πίεσης.

Λειτουργεί η διασταυρούμενη ανίχνευση αν αντικατασταθεί μόνο μία ομάδα αντλιών;
Ναι, υπό την προϋπόθεση ότι η αντλία αντικατάστασης διαθέτει ρυθμιστή με το ίδιο μέγεθος θύρας Ps/Pi και μέγιστη ροπή ελαστικού.Αναμειγνύοντας μια αντλία Reman με μια ελαφρώς διαφορετική παραλλαγή ρυθμιστή θα ανισορροπήσει τη διαπραγμάτευση ροπής και θα προκαλέσει στάση του κινητήρα ή ασύμμετρη φθορά.

7Συμπέρασμα.
- Τι;

Μια υδραυλική αντλία ανασκαφής δεν είναι ένα μαύρο κουτί. Είναι ένας μηχανικός διαπραγματευτής που διαβάζει τέσσερα σήματα Pn, Ps, Pi, Pf και ρυθμίζει ένα σπαθί σε απάντηση.Η κατανόηση αυτών των σημάτων μετατρέπει το "η αντλία είναι αδύναμη" από μια εικασία σε ένα δέντρο αποφάσεωνΕντοπίστε τα σήματα με τη σειρά τους, επαληθεύστε το καθένα και μόνο τότε πιάστε το κλειδί.

Για τεχνική βοήθεια για την επιλογή της σωστής αντλίας αντικατάστασης K3V, K5V, A8VO ή HPV με τη σχετική παραλλαγή ρυθμιστή για το μηχάνημά σας,Επικοινωνήστε με το γραφείο μηχανικών μας με τον πλήρη κωδικό της πινακίδας και τον σειριακό αριθμό της μηχανής.